Играл в спектаклях: «Фантазии, или Шесть персонажей в ожидании ветра», «Стриптиз», «Три мушкетера».С 1995 по 1998 год являлся артистом театра «Лицедеи», был занят в постановках: «Доктор Пирогофф», «Ассистент-ревю», «Катастрофа».В 1999 году организовал свой собственный театр – «УТЮГ» (Универсальный театр Юрия Гальцева).С конца 90-х годов Юрий Гальцев – постоянный участник юмористических телепередач: «Смехопанорама», «Аншлаг», «Измайловский парк», «Юрмалина», «Два весёлых гуся» и др. Принимал участие в программах: «Форт Боярд», «Жестокие игры», «Две звезды» (дуэт с певицей Жасмин, 2008 год). В 2014 году – участник шоу перевоплощений «Точь-в-точь» и член жюри шоу «Театр эстрады» (Первый канал).Снимался в фильмах и сериалах: «Джек Восьмеркин-Американец», «Любовь зла…», «Про уродов и людей», «Улицы разбитых фонарей», «Агент национальной безопасности», «Убойная сила», «Империя под ударом», «Чёрный ворон», «Королевство кривых зеркал», «Гитлер капут!», «Золотая рыбка», «Золотой ключик», «Самый лучший фильм-2», «Банкрот», «Человек с бульвара Капуцинок», «Ржевский против Наполеона», «Развод по собственному желанию» и многих других.В 1995 году на всемирном фестивале клоунады и пантомимы во Французском городе Бордо удостоен титула «Резиновое лицо». Обладатель Гран-при Всероссийского конкурса артистов эстрады (Москва, 1999 год). Дважды награжден Международным клоунским призом «Золотой нос» (Рига, 1999 и 2000 год). В 2000 году стал лауреатом Кубка Аркадия Райкина и обладателем золотой медали на международном фестивале сатиры и юмора «MORE SMEHA» в Риге. Обладатель титула «Лучший актёр года» (Санкт-Петербург, 2001 год). Награжден призом фестиваля «Золотой Остап» (Санкт-Петербург, 2001 год). В 2003 году удостоен почётного звания «Заслуженный артист России».

Юрий Гальцев известен и как исполнитель авторской песни, выпустил альбомы: 2000 год – «Ух ты и другие приключения Юрика», 2003 год – «Золотая горка» (совместно с Д. Тухмановым и Ю. Зиминым), 2005 год – «Классика жанра» (эстрадные монологи), 2009 год – «Середина лета», 2016 год – «РеМажор Дома».Озвучивал мультфильмы: «2+1=1», «Щелкунчик», «Похитители ёлок», «Волки и овцы».